スキルには、Bボタンを押しっぱなしにすることで溜め攻撃をすることのできるものが存在します。
ですが、プレイヤーキャラクターならまた別かもしれませんが、オートのキャラクターに溜め攻撃をさせると、敵に攻撃を当てる前に敵から攻撃を受けたり、逆に敵が移動してしまって攻撃がミスしたりと、あまり有効に活用できません。
このため、溜め攻撃のスキルに関しては、装着しないようにしましょう。
装着しなければ、溜めを使わないので、安心してオートで任せることができます。
もし、武器特有のものとしてある場合は、その間はパーティから外すのも検討してもよいかもしれません。