スキルは武器や防具に設定されており、それを覚えていくことになります。
覚え終わったものは、その武器や防具を外しても覚え続けることが可能です。
ですので、まずはスキルを覚えてしまうことを念頭に、武器や防具を装備していきましょう。
もし、弱い武器などについているスキルを覚えたいのであれば、戦闘メンバーから外しておくのもよいでしょう。
戦闘メンバーからはずしていても、スキルを覚えるためのゲージは上昇していきます。
なお、覚え終わったスキルは、装着しないと使えません。装着するにはスキルポイント内までしか装着できませんので注意が必要です。